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     IKV機器人公司已成功開發出面向機械制造、cnc加工、電子制造等行業特點的智能物流軟件,該軟件包含多機器人協同與控制軟件、智能物流模型及算法平臺、以精確地圖定位為基礎的物流識別平臺等部分。為客戶實現高效、動態、精確、實時、全信息化鏈接的物流配送方案。
     

    生產驅動如圖所示
     
    IKV復合型AGV產品的優勢:
        動態化:慣性導航AGV采用電子地圖導航,路徑可隨意實時修改;柔性的任務執行功能,AGV在運行過程中即可動態的改變運輸任務。
        平臺化:慣性導航AGV運動平臺,可以附加多種物流對接設備,滿足客戶各種定制化物流需求。
        精度高:慣性導航AGV導引精度為1mm,停止精度為10mm,能夠滿足高精度物流運輸要求。
        智能化:慣性導航AGV智能調度系統,實時收集AGV系統運行狀態,智能調度AGV完成物流運輸和充電;并且可實現智能避讓和擁塞控制。
        擴展性強:慣性導航AGV具備豐富的信息化接口,可以與WMS、MES、ERP等系統對接,同時可實現與自動化設備、智能硬件對接,實現信息的五聯互通。
        可靠性好:慣性導航AGV關鍵配件為我公司自主研發或國外進口,具備非常高的穩定性,設備使用壽命長。
     
    產品特點:
         1、AGV管控系統可以根據客戶的需求實現互聯網個性化定制,與車間WMS、ERP、MES等系統對接,數據交互。
         2、AGV根據板載CAD地圖可以實現自主導航,在工位點與提升機等自動化設備對接,組成可控、可管理的物聯網系統
         3、AGV交管系統具有多機調度和協調作業的功能,實現智能避讓、生成動態任務、動態規劃路徑、自動充電等的功能。
         4、人工可以遠程配置和監控AGV運動狀態和運動任務。
         5、AGV管控系統可以替代部分倉儲管理系統,自動規劃工位和緩存區,具有數據存儲功能。

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